Il était une fois... une jolie jeune fille pas plus haute qu'un pouce : Poucelina. Elle est promise en mariage au Prince Cornelius, qui l'aime passionnément. Mais l'envieuse Mère Crapaud en décide autrement et la kidnappe pour l'offrir au plus disgracieux de ses fils. Aidée par l'hirondelle Jacquimo, Poucelina leur échappe et se lance à la recherche de son Prince Charmant. Mais que d'obstacles à franchir quand votre taille ne dépasse pas quelques centimètres...