17 mars 2020, forêt de Rambouillet. Zoé et Didier Risson, deux jeunes hérissons, s'apprêtent à passer l'examen du code de la route. Mais ce jour-là, de façon inexpliquée, pas une voiture, pas un autocar, pas un camion ne pointe le bout de son capot. Le mystère de la départementale 24 va conduire tous les animaux de la forêt à se poser une incroyable question : mais où sont passés les humains ? Zoé et Didier vont mener l'enquête et découvrir qu'un mal mystérieux serait à l'origine de cette disparition.