Lorsqu'elle arrive à Deadwood en juillet 1876, Martha Jane Cannary est déjà connue: « Calamity Jane ». L'aventurière vit au jour le jour, boit sans retenue et raconte ses exploits à qui veut bien lui offrir un verre. Ayant connu une enfance misérable dans le Missouri au milieu du XIXe siècle, elle a bâti son mythe de son vivant, femme libre se moquant des convenances dans un monde d'hommes. Tantôt cuisinière et lingère dans la maison close de son amie Dora DuFran, conductrice d'attelages, infirmière lors d'une épidémie de variole, elle fascine autant qu'elle dérange. Face à l'adversité, elle demeure une femme au grand cœur, éprise de liberté, qui vient en aide aux déshérités, ce qui lui vaut le surnom d' "ange de la miséricorde".