Pour empêcher la destruction de tous les livres de leur ville, désignés coupables d'une invasion de punaises, le jeune Gousse et la bibliothécaire madame B. utilisent le livre des scribes pour voyager dans le temps afin de trouver un remède. Propulsés au Moyen Age, ils sont aidés dans leur quête par le sage Elzéar, la princesse Azélis et le chevalier Perceleau.