Duché de Normandie, 1167. Jeune chevalier, Guillaume le Maréchal sauve Aliénor d'Aquitaine en prise avec des assaillants. Pour le remercier, elle lui confie l'éducation guerrière et la protection de son fils Henri, l'héritier du trône d'Angleterre occupé par son père, Henri II Plantagenêt. Mais sa nouvelle position attise la jalousie des autres chevaliers.