Naufragés du futur sur une planète inconnue, trois astronautes, Taylor, Landon et Dodge se retrouvent dans un monde où les singes ont pris la place des hommes. Rescapé des rafles, la vie de Taylor ne tient plus qu'à la bienveillance de deux jeunes chimpanzés persuadés qu'il est le fameux chaînon manquant de l'histoire de l'évolution. Mais encore leur faudra-t-il franchir la zone interdite pour prouver la véracité de leur théorie...