Kuzco est un jeune empereur inca aussi capricieux que méprisant. Transformé en lama par la perfide Yzma, assistée de son sbire Kronk, Kuzco se réveille perdu à l'autre bout de son royaume. Seul Pacha, un sympathique paysan, peut lui venir en aide. Pourquoi cet homme bon et intègre veut-il sauver ce jeune empereur qui ne pense qu'à lui ?