Quand Zarafa, une girafe orpheline, est offerte en cadeau au Roi de France, son meilleur ami Maki n'hésite pas à la suivre au bout du monde... Avec l'aide de l'aéronaute Malaterre et de Hassan, le prince du désert, ils s'embarquent dans une incroyable aventure qui les mènera du Soudan à Paris, à travers le désert d'Egypte et au-dessus de la Méditerranée et des Alpes enneigées.