Le judo, que des millions de personnes pratiquent aujourd'hui à travers le monde, est un héritage du Japon des samouraïs. Ces guerriers au service des anciens seigneurs japonais utilisaient de nombreuses techniques de combat : les arts martiaux, ou arts de la guerre. À la fin du XIXe siècle, Jigoro Kano, un Japonais petit et chétif, s'inspira de ces pratiques ancestrales pour fonder le judo. Il voulait ainsi que les moins forts puissent aussi développer leur corps et leur esprit à travers ces techniques.