Il y a vingt mille ans, à l'aube de l'ère glacière, trois créatures particulièrement mal assorties se retrouvent liées par un caprice du destin. Sid, un paresseux gouailleur et poltron, Manfred, un gigantesque mammouth solitaire et grognon, et Diego, un sinistre tigre aux dents de sabre, font équipe, bien malgré eux, pour ramener un bébé humain dans sa tribu. Lors de leur long et périlleux voyage, le trio affrontera glaciers, avalanches et torrents de lave, et surtout ils rencontreront Scrat, un écureuil (à moins que ce ne soit un rat) particulièrement barjo.