Yaiba, jeune garçon vivant dans une jungle du sud-est asiatique avec son père, se destine à devenir samouraï. Un fâcheux concours de circonstances mettant en scènes des gorilles, un tigre et un faucon, lui offre un aller simple pour le Japon. N’ayant jamais rencontré d’autres humains ou approché le monde moderne, Yaiba se révèle particulièrement gaffeur, tandis que son impulsivité le pousse à provoquer en duel quiconque le contrarie.