L'expédition entreprise par le Bataillon d'exploration quinze ans plus tôt ne visait pas simplement à capturer un Titan, mais à déterminer leur point vulnérable, pour enfin permettre à l'Humanité de se défendre. Hélas, un imposant spécimen surgit et sème la panique. L'équipe doit tenter de regagner précipitamment le mur Maria, avec parmi ses membres l'ingénieur Angel Aaltonen, concepteur d'un dispositif d'un tout nouveau genre...