Deuxième volet des aventures de la famille Poussin à Madagascar, ce récit de leur périple à pied les voit s'aventurer dans le grand Sud malgache, région redoutée pour ses forêts épineuses et son manque d'eau, puis sur la côte est, sur un itinéraire bourbeux coupé par d'innombrables fleuves, sous d'incessantes pluies de mousson. En plus de ces difficultés, ils ont à affronter des épreuves intimes.