Alors que Mimiko est seule chez sa grand-mère, un bébé panda et son papa pénètrent dans la maison... et s'y installent ! Tous trois deviennent les meilleurs amis du monde même si le petit panda se révèle être un habitué des bêtises. Jusqu'au jour où il découvre un intrus couché dans son lit : un tigre qui ne retrouve pas le chemin de son cirque...