Tom, 9 ans, et Léa, 7 ans, sont propulsés dans divers univers d'autrefois grâce à une cabane magique découverte au hasard d'une promenade. Cette cabane perchée en haut d'un arbre regorge de livres. A chaque début d'aventure, les enfants en ouvrent un, prononcent un voeu et se retrouvent projetés dans l'univers du livre. Les voilà donc partis pour des voyages palpitants... Cette fois-ci dans le monde des dinosaures.