Alex, MArty, Melman et Gloria se retrouvent en cavale à travers l'Europe dans une aventure frénétique et délirante ! Avec l'extravagant Roi Julien et les infaillibles Pingouins pour les accompagner, toute la bande décide de rejoindre un cirque pour tenter d'échapper au Capitaine Dubois de la Société Protectrice des Animaux.